举报  报料热线:2820-8476-56    

弯曲折纸为机器人的柔性提供了新的刚度范围

发布时间:2020-11-20 20:00:43

来源:锦州新闻网

亚利桑那州立大学机械工程学教授蒋汉庆解释道:将弯曲折纸结构融入机器人设计中,在灵活性或刚度可调方面提供了很大的可能性,作为一种补充概念。高灵活性或低刚度可与猫引导的软着陆相媲美.他说:低灵活性,或高刚度,就像穿着一双硬靴子跳硬跳一样。

蒋是本周发表在科学进步杂志上的一篇论文的主要作者。这篇论文在原地使用优雅的弯曲折纸。弯曲折纸可以增加机器人动作的灵活性,他说。

江还将比较曲线折纸和那些想要感受道路刚性的司机所寻求的跑车的操作差异,而那些寻求舒适的司机所希望的车辆可以缓解不和谐的运动。类似于在跑车模式之间切换到舒适的驾驶模式,这些弯曲折纸结构将提供按需切换的能力,这取决于机器人与环境的交互方式,他说。

机器人需要多种刚度模式:举重需要高刚度;冲击吸收需要很高的灵活性;而短道速度需要负刚度,或者快速释放储存能量的能力,如弹簧。

传统上,适应刚度变化的机器在标称范围内可能笨重,而弯曲折纸则能以按需灵活的方式严格支持扩展的刚度尺度。江和该团队所涵盖的结构将折纸折痕的折叠能与面板的弯曲结合起来,通过在两点之间切换多个弯曲折痕进行调整。

弯曲折纸使单个机器人能够执行多种动作。该团队开发的气动游泳机器人可以通过调整和使用折痕来执行九种不同的动作,包括快速、中等、缓慢、线性和旋转运动。

除了机器人的应用外,弯曲折纸的研究原理还与电磁学、汽车和航空航天部件以及生物医学设备中的机械超材料设计有关。这项工作的美妙之处在于,弯曲折纸的设计非常相似,只要把直折痕变成弯曲折痕,每个弯曲折痕就对应着特定的灵活性。

上一篇:快速创建一个自我媒体矩阵?西安巨人画影视利用这些动作

下一篇:最后一页
24小时排行
24 houe rankings